Como componente importante de los centros de almacenamiento y logística modernos, la tecnología de almacén tridimensional automatizado está en constante iteración. Los carros lanzadera de cuatro vías y los apiladores son soluciones comunes de almacén automatizado y cada dispositivo tiene sus propias características, por lo que puede haber diferencias en la aplicación.
El vehículo lanzadera de cuatro vías (también conocido como "vehículo de cuatro vías para palés") es un dispositivo de manipulación inteligente que se utiliza para cargar y descargar mercancías en palés. Por lo general, se aplica a almacenes tridimensionales de menos de 20 metros y puede ser operado por múltiples lanzaderas. La eficiencia operativa general del almacén es más de un 30 por ciento mayor que la del almacén tridimensional apilado. La lanzadera puede viajar en cuatro direcciones para completar el movimiento horizontal y el almacenamiento de mercancías dentro del sistema de estanterías. A través del ascensor, el carro de cuatro vías puede lograr una transformación entre capas, cruzar la carretera, llegar a cualquier ubicación de carga en el almacén y completar múltiples operaciones en la carretera. La profundidad del almacén de camiones lanzadera de cuatro vías se puede diseñar de acuerdo con el tipo de material, y la proporción del área del piso es generalmente del 40 al 60 por ciento.
Como uno de los equipos típicos de almacenamiento logístico automatizado, los apiladores se dividen principalmente en apiladores de una sola columna y apiladores de dos columnas. Se requieren tres mecanismos de accionamiento para caminar, levantar y distribuir con horquillas para palés. El sistema de control vectorial y el sistema de reconocimiento absoluto de direcciones realizan un control completo de circuito cerrado y cooperan con un código de tira o un rango láser para identificar direcciones con precisión y lograr una alta precisión y precisión del apilador. El apilador de almacén tridimensional adopta un diseño de profundidad vertical única y profundidad vertical doble, con una relación de volumen de carga de hasta 30 por ciento ~ 40 por ciento, lo que puede resolver eficazmente el problema de ocupar una gran cantidad de tierra y mano de obra en el almacenamiento y industria logística, y lograr la automatización e inteligencia del almacenamiento, reducir las operaciones de almacenamiento y los costos de gestión, y mejorar la eficiencia logística.
